2014年05月17日
少し光明＞＜
普通に TargetOmega の回転がよく分らなかったのですが、やっぱ、単にベクトル軸を考えればいいだけの話でした＞＜
llGetRot() 考えたりとか、余計なこと考えなくて、原則に戻って、三角関数でベクトル軸を出すだけでいいのでした＞＜ やっとわかったよ＞＜ 遅すぎだぁね＞＜ 図はZ軸に沿って－１２０度回転させたものの、X軸（赤軸）に沿って回転させる場合、単に <-1,-llSqrt(3.0),0.0> これだけで、赤軸に沿って回転できます。きょうイライラしながら半日かかってやっと実験終ったよ＞＜ 回転の強さは、この軸自体と、次の値どちらでも変えられます。（３０度の直角三角形なら２、１、ルート３が使えます。それと世界角度で見てます。）
Posted by neconeco at 20:14│Comments(0)
│ものづくり
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